Mit bis zu 2,5 Metern Länge waren die Arthropleuriden die größten landlebenden Gliedertiere, die je gelebt haben. Äußerlich sahen sie mit ihren vielen gleichartigen Segmenten wie große Tausendfüßler aus. Ob es tatsächlich Tausendfüßler waren, ist aber nicht sicher, weil noch nicht genug über den Bau ihrer Beine und der Mundregion bekannt ist. Die Arthropleuriden waren vermutlich Bewohner offener Flußauen-Landschaften.